Ориентироваться на поверхностях планет или при доставке посылки адресату - этому и многому другому смогут научиться будущие программисты, которые получают высшее образование в ИГУ. Специально для отработки навыков университет приобрел роботизированную учебную платформу Turtlebro - одну из передовых разработок Института механики МГУ им. М. В. Ломоносова.
Платформа Turtlebro предназначена для практических занятий в рамках учебных курсов для желающих освоить современную робототехнику на основе Robot Operating System (ROS) - программной платформы для написания программного обеспечения роботов. ROS является наиболее популярным инструментом для создания ПО для роботов общего назначения.
«Программное обеспечение ROS помогает понять принципы разработки программ, команд для роботов. Научиться пользоваться архитектурой этой платформы нам поможет комплекс Turtlebro. Особо нас интересует управление роботами на основе навигации и картографии, машинного зрения. В ближайшее время для студентов мы разработаем практические занятия по навигации, составлению карт помещения и т.д., будем учить студентов программировать различные алгоритмы, чтобы они с помощью специальных программных кодов смогли управлять роботом. Например, определять оптимальный маршрут до искомого объекта и обратно, учитывать плотность или вязкость грунта по пути следования, определять цвет, размер объекта, закладывать меняющуюся от условий скорость робота и т.п.», - пояснил Юрий Вшивков, сотрудник Института математики и информационных технологий ИГУ.
В институте отметили, что задачи, которые поможет освоить платформа Turtlebro, и, вообще, тема программирования роботов в современном мире чрезвычайно актуальны и перспективны. С помощью этого новейшего оборудования студенты-программисты ИГУ смогут значительно расширить свои навыки, что, впоследствии, повысит их востребованность у работодателей, например, в аэрокосмической отрасли.
